ล้อขับเคลื่อนที่เคลือบด้วยยางเป็นคำทั่วไปของชิ้นส่วนเครื่องจักรกลหลายอย่างที่สามารถเปลี่ยนขอบเขตของการเคลื่อนไหวทางกายภาพได้ หน้าที่ที่สำคัญที่สุดคือการเปลี่ยนแรง แรงบิด หรือความเร็วโดยรวมชุดล้อขับเคลื่อนที่มีขนาดเส้นผ่าศูนย์กลางต่างกันมากกว่าสองล้อ ในปัจจุบัน วัสดุของล้อขับเคลื่อนไม่ได้จำกัดอยู่แค่เหล็กกล้า เหล็กพิกอีกต่อไป แต่โลหะผสมอะลูมิเนียมและพลาสติกก็ค่อยๆ เข้าครอบครองในตลาดเช่นกัน